1: Le professeur Procyon, scientifique de renom, père adoptif d'Actarus. 2: Mizar, frère de Vénusia et fils de Rigel 3: Vénusia, sœur de Mizar et fille de Rigel. Secrètement amoureuse d'Actarus 4: Actarus, le prince d'Euphor, pilote de Goldorak 5: Goldorak, le plus fabuleux robot de tous les temps 6: L'OVT, la première machine d'Alcor 7: Alcor, soupe au lait mais super courageux 8: Rigel, propriétaire du ranch du Bouleau Blanc et père de Vénusia et Mizar 9: Banta, voisin de la famille Rigel. Bête et gaffeur 10: Le centre du professeur Procyon

1: Le Grand Stratéguerre : Il n'a qu'un but celui de dominer toutes les galaxies. Il est laid et méchant. Un vrai despote sans cœur mais pas sans reproches. 2: Hydargos : Il dirige les attaques contre la Terre. Il est bête et sans grande imagination. Il luttera cependant sans fin et sans relâche en bon soldat qu'il est contre le Prince d'Euphor. 3: Minos : Supérieur d'Hydargos. Il est déjà plus subtil que ce dernier. Il a une femme dans la tête (au sens propre) qui se nomme Minas. 4: Minas: Vilaine sorcière très très méchante, et qui a des idées bien machiavéliques. 5: Horos : Il va remplacer Hydargos. C'est un scientifique, et à ce titre il sera le premier à vouloir exploiter les faiblesses de Goldorak. Il mettra au point des plans brillants mais qui seront toujours déjoués (parfois non sans mal) par nos amis.